Staro Rudo je osnovano 1955 godine, na levoj obali Lima na osnovu Vakufname Mustafe paše Sokolovića koji je inače bio bratić nadaleko čuvenijeg i poznatijeg Mehmed paše Sokolovića koji takoč‘e potiče iz ovog kraja - sela po imenu Sokolovići
Po poslednjem službenom popisu stanovništva iz 1991 godine, opština Rudo je imala 11.571 stanovnika, raspoređenih u 89 naseljenih mesta.
Nacionalni sastav stanovništva po popisu iz 1991 godine:
Srbi 8,150 (70,43%),
Bošnjaci 3,130 (27,05%),
Hrvati 5 (0,04%),
jugosloveni 106 (0,91%)
Naseljena mjesta u općini Rudo iz 1991 godine:
Arbanasi, Arsići, Bare, Bijelo Brdo, Biševići, Bjelugovina, Bjelušine, Bjeljevine, Blizna, Bovan, Božovići, Boranovići, Budalice, Vagan, Viti Grab, Gaočići, Gojava, Gornja Rijeka, Gornja Strmica, Gornje Cikote, Gornji Ravanci, Grabovik, Grivin, Danilovići, Dolovi, Donja Rijeka, Donja Strmica, Donje Cikote, Donji Ravanci, Dorići, Dubac, Dugovječ, Zagrađe Ljutava, Međurečje, Mikavice, Mioče, Misajlovina, Mokronozi, Mrsovo, Nikolići, Obrvena, Omarine, Omačina, Oputnica, Orah, Oskoruša, Pazalje, Past, Peljevići, Petačine, Plema, Polimlje, Popov Do, Pohare, Prebidoli, Pribišići, Prijevorac, Ravne Njive, Radoželje, Rakovići,Resići, Rudo, Rupavci, Sastavci, Setihovo, Sokolovići, Stankovača, Staro Rudo, Strgači, Stgačina, Trbosilje, Trnavci, Trnavci kod Rudog, Uvac, Ustibar, Cvrkote, Čavdari, Džihanići, Šahdani i Štrpci
